Tutoriais

Tutorial Multiloógica
25 anos25 anos

Tutorial

Montagem passo a passo do Kit Chassi robótico 2WD

January 9, 2017

Quando você recebe o Kit Chassi robótico 2WDestas são as peças que você encontra:

Comece encaixando os suportes dos motores na placa maior. Note que para as partes mais exteriores não há uma ranhura de encaixe como nas mais centrais apenas duas reentrâncias.

A seguir encaixe os motores e os parafusos que atravessam os suportes e o corpo dos motores. Note que no corpo dos motores há uma saliência cilíndrica apenas de um dos lados que pode ser vista no motor de cima na imagem abaixo. É importante que você posicione estas saliências direcionadas para o centro da montagem.

Coloque as porcas que prendem os motores. Cuidado, apesar de estarmos trabalhando com componentes metálicos uma porca mal encaixada e uma leve força física podem espanar a rosca impedindo a realização da montagem. Uma boa dica para evitar este problema é posicionar a porca e girar o parafuso no sentido anti-horário como se estívessemos desparafusando. Pelo tato podemos sentir um clic quando os dois se encaixam. Nesse momento iniciamos o aperto apenas com as mãos. Depois de algumas voltas podemos estar seguros e então utilizamos ferramentas.

O próximo passo é colocar quatro dos parafusos menores por baixo da placa principal e prender neles os espaçadores da roda de giro livre.

Posicione a roda como indicado na foto e encaixe os 4 parafusos. Somente depois disso é que você deve parafusar cada um deles até o final do curso.

Por pressão você pode encaixar na parte interna de cada um dos eixos as duas rodas com orifícios que podem ser utilizadas com encoders opticos para auxiliar o funcionamento e a programação do robô.

Também por pressão encaixe na parte externa de cada um dos eixos as rodas.

Agora basta prender o suporte de pilhas na parte de cima.

No kit há ainda uma chave de liga e desliga que você pode utilizar com sua eletrônica.

Com isso basta você escolher seu microcontrolador, seu controlador de motorese já sair rodando.