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Montagem passo a passo do Kit Chassi robótico 4WD

January 9, 2017

Quando você recebe o Kit Chassi robótico 4WDestas são as peças que você vai encontar:

Comece encaixando os suportes dos motores na placa maior. Note que para as partes mais exteriores não há uma ranhura de encaixe como nas mais centrais apenas quatro reentrâncias.

A seguir encaixe os motores e os parafusos que atravessam os suportes e o corpo dos motores seguindo a orientação das fotos abaixo. Note que no corpo dos motores há uma saliência cilíndrica apenas de um dos lados que pode ser vista nos motores de cima nas imagens abaixo. É importante que você posicione estas saliências direcionadas para o centro da montagem.

Coloque as porcas que prendem os motores. Cuidado, apesar de estarmos trabalhando com componentes metálicos uma porca mal encaixada e uma leve força física podem espanar a rosca impedindo a realização da montagem. Uma boa dica para evitar este problema é posicionar a porca e girar o parafuso no sentido anti-horário como se estívessemos desparafusando. Pelo tato podemos sentir um clic quando os dois se encaixam. Nesse momento iniciamos o aperto apenas com as mãos. Depois de algumas voltas podemos estar seguros e então utilizamos ferramentas.

Agora prenda o suporte de pilhas na placa de cima.

Por pressão você pode encaixar na parte interna de cada um dos eixos asquatro  rodas com orifícios que podem ser utilizadas com encoders opticos para auxiliar o funcionamento e a programação do robô, e também as quatro rodas.

O próximo passo é colocar seis dos parafusos menores por baixo da placa principal e prender neles os espaçadores da da placa superior.

Posicione a placa como indicado na foto e encaixe os outros 6 parafusos. Somente depois disso é que você deve parafusar cada um deles até o final do curso.

Agora é só você escolher seu microcontrolador, seu controlador de motorese já sair rodando.